뱁보(Baeb-Bo) 14축 피지컬 로봇 DIY 디지털 풀패키지

35,000 Iteration 심층 강화학습(PPO) 달성

"사람이 짠 걷는 코드는 0줄.
오직 강화학습 AI로 걷는
20cm 피지컬 로봇"

가상 세계에서 35,000번 넘어져 스스로 걸음마와 균형을 깨우친 뱁보(Baeb-Bo)의 독자 AI 두뇌, 정밀 3D 도면, PC 시뮬레이터를 내 방 책상 위에 즉시 소환하세요!

학습 스텝수 1.4억 Step

관절 자유도 14-DOF

물리 제어 주기 50 Hz

능동 외란 복원 1.0 m/s

⚡ 크몽에서 패키지 즉시 다운로드 (할인가 39,000원~) 🕹️ 3D 분해도 직접 돌려보기

🛡️ 결제 즉시 파일 다운로드 링크 제공 • 1:1 기술 지원 안내 포함

BAEB-BO_RL_PHYSICAL_V1.0

● REAL-TIME AI | MuJoCo Warp 50Hz PPO

Dynamixel XL330 14-Joint Daisy-Chain Apache 2.0 Open Heritage

Conventional vs Baeb-Bo

왜 기존의 로봇 장난감들은
며칠 만에 책장 구석에 먼지만 쌓일까요?

사람이 각도를 일일이 수동 입력한 딱딱한 코드는 조금만 바닥이 울퉁불퉁해도 바로 넘어집니다.

기존 로봇 장난감 & 키트

수동 각도 입력의 한계

❌ 정해진 모터 각도만 반복: 외부 충격이나 경사면을 만나면 균형을 잃고 그대로 쓰러짐
❌ 단조로운 삐걱거림: 자연스러운 유기적 움직임이 불가능해 금방 흥미를 잃음
❌ 수백만 원대 연구 장비: 대학 연구실급 2족 보행 로봇은 개인이 사기에 너무 비쌈
❌ 폐쇄적인 하드웨어: 부품이 고장 나거나 커스텀 개조를 하고 싶어도 원본 CAD 부재

뱁보 (Baeb-Bo) 피지컬 패키지

심층 강화학습 기반 능동 인공지능

✅ 사람 코딩 0줄: 신경망이 실시간 관측 벡터(61D)를 분석해 스스로 관절 토크를 조정
✅ 오뚝이 같은 외란 복원: 손가락으로 툭 밀치거나 바닥이 흔들려도 무게중심을 잡고 버팀
✅ 합리적인 직구 원가: 시중 연구용 대비 1/5 수준(40~50만 원)으로 검증된 하드웨어 BOM
✅ 완전 개방형 데이터: 3D 프린팅 STL 도면, 원본 STEP 파일, 시뮬레이터 소스코드 제공

Reinforcement Learning

실패를 두려워하지 않는 AI의
눈물겨운 1억 4천만 스텝 걸음마

MuJoCo 물리 시뮬레이터 4,096개 병렬 공간에서 중력, 마찰력, 관성, 기어 백래시와 맞서 싸우며 1억 번 이상 머리를 찧었습니다.

STAGE 01 • 1,000 STEPS

사방으로 허우적대며 꽈당

중력과 모터 토크 개념이 없어 팔다리를 허우적거리며 시작 1초 만에 바닥으로 넘어지던 초기 무작위 탐색 단계.

STAGE 02 • 15,000 STEPS

무게중심을 잡고 두 발 기립

수천만 번의 충돌 보상(Reward)을 학습하며, 골반과 발바닥 센서 없이도 자세를 바로 세우고 서 있는 법을 터득.

STAGE 03 • 35,000 STEPS ⭐

밀쳐도 전진하는 능동 보행

손가락으로 툭 밀쳐도 오뚝이처럼 중심을 복원하고, 바닥 물건 쪼기 및 다채로운 동적 모션까지 스스로 완성!

Key Features

뱁보(Baeb-Bo) 5대 핵심 테크놀로지

단순한 장난감이 아닌, 첨단 로보틱스 공학과 인공지능이 응축된 혁신적인 기능들

🛡️

01. 경이로운 능동 밸런스

보스턴 다이내믹스 등 최첨단 로봇에 적용되는 심층 강화학습(PPO) 기반 능동 제어. 1.0m/s 수준의 강한 외란 충격에도 두 발로 중심을 잡고 버텨냅니다.

🐤

02. 액티브 부리 픽업 모션

바닥에 떨어진 펜, 사탕, 작은 소품을 부리로 콕 쪼아 주워 올리는 사랑스러운 인터랙션 모션을 완벽히 구현했습니다.

🥋

03. 6종 다채로운 동적 모션

기본 전후좌우 보행뿐만 아니라 앉았다 일어서기, 왼발 공 차기 강슛, 360도 전방 회전 낙법 복원까지 전방위 지원합니다.

💻

04. PC 가상 물리 시뮬레이터 무설치 런처 제공

실물 부품을 조립하기 전이라도, 다운로드 즉시 PC 화면에서 가상 뱁보를 3D로 소환하여 키보드로 직접 조종해볼 수 있습니다. 부품 구매 전 AI 모델의 신기한 움직임을 100% 체험 가능합니다.

🎮

05. 블루투스 게임패드 1초 페어링

PS4, Xbox, 닌텐도 스위치 패드를 연결하여 RC카처럼 직관적으로 무선 원격 조종할 수 있는 50Hz 실시간 런타임 코드를 포함합니다.

Interactive Showcase

웹에서 직접 돌려보는 3D 인터랙티브 뷰어

마우스로 자유롭게 회전·확대하며 정밀하게 설계된 10개 파츠와 14축 기구 조립 공차를 확인해보세요.

[INTERACTIVE 3D ENGINE]

Package Contents

다운로드 즉시 제공되는 디지털 파일 구성

초보자도 따라 할 수 있는 A to Z 올인원 마스터 가이드북과 검증된 데이터 에셋 일체

📦 BaebBo_AI_Physical_Robot_DIY_Package/ 디지털 에셋 풀패키지 트리

📄 뱁보_AI_피지컬로봇_DIY_마스터가이드.pdf // 부품구매부터 조립, AI 탑재 올인원 매뉴얼

📁 01_AI_Policy_Models/ // 35k 보행, 기립, 앉기, 줍기, 킥 ONNX 가중치

📁 02_Simulation_Viewer/ // 더블클릭 즉시 실행되는 3D MuJoCo PC 런처

📁 03_3D_Printing_CAD/ // 외형 및 브래킷 정밀 STL / STEP 원본 파일

📁 04_Hardware_BOM_Purchasing/ // 모터 14축 최저가 직구 링크 & 볼트 규격표

📁 05_Wiring_and_Assembly/ // 데이지체인 배선도 및 14축 모터 ID 세팅 가이드

📁 06_Robot_Control_Codes/ // 파이썬 키보드/게임패드 50Hz 실시간 제어 런타임

Target Audience

이런 분들께 강력 추천합니다!

🖨️

3D 프린터 오너

출력해 두고 방치하던 3D 프린터로 진짜 '살아 움직이는' 첨단 피지컬 AI 로봇을 직접 제작해보고 싶은 메이커

🎓

로봇/컴공 연구자

최신 휴머노이드 보행 강화학습(Sim2Real)을 수백만 원 장비 없이 합리적인 비용으로 내 방에서 검증하고 싶은 분

🧸

테크 키덜트

흔한 고정형 피규어 대신 내 명령과 게임패드에 반응해 갸우뚱거리며 걷는 독보적인 데스크테리어를 소장하고 싶은 분

👨‍🏫

코딩 강사 & 교육자

학생들에게 파이썬과 인공지능의 물리적 구현을 가장 직관적이고 흥미진진하게 시연하고 교육하고 싶은 분

Pricing & Options

패키지 옵션별 상세 안내

필요한 구성에 맞춰 최적의 옵션을 선택하세요. 크몽에서 즉시 구매 및 다운로드가 가능합니다.

Option 1. Basic 스타터

3D 프린팅과 기본 보행 AI를 빠르게 경험하고 싶은 입문자

39,000 원

✓ 뱁보 외형 3D 프린팅 STL 풀세트 (10종)
✓ 35,000 Iteration 보행 AI 신경망 (.onnx)
✓ 최저가 부품 구매 링크 리스트(BOM)
✓ 핵심 조립 매뉴얼 PDF
✕ 전 모션 AI 두뇌 풀세트 (6종)
✕ PC MuJoCo 무설치 시뮬레이터
✕ 블루투스 게임패드 제어 런타임
✕ Fusion 360 원본 STEP CAD

크몽에서 구매하기

⭐ 구매자 70% 추천 (BEST)

Option 2. Pro 올인원

PC 시뮬레이터 + 전 모션 AI + 게임패드 무선 조종 완성형

59,000 원

✓ Basic 패키지 전체 포함
✓ 전 모션 AI 두뇌 풀세트 6종 (보행/기립/앉기/줍기/킥/낙법)
✓ PC용 MuJoCo 3D 물리 시뮬레이터 무설치 런처
✓ 서보 모터 데이지체인 결선도 & 14축 캘리브레이션 툴
✓ 키보드 / 블루투스 게임패드 무선 제어 파이썬 코드
✕ Fusion 360 원본 STEP/F3D CAD
✕ Sim2Real 강화학습 소스코드

⚡ 크몽에서 Pro 구매하기 (인기)

Option 3. Master 연구/교육

원본 CAD 수정 + 강화학습 소스코드 + 상업적 라이선스

89,000 원

✓ Pro 패키지 전체 포함
✓ Fusion 360 원본 기구설계 STEP/F3D 파라메트릭 CAD
✓ Sim2Real 강화학습 파이썬 훈련 환경 원본 소스코드
✓ 1:1 기술 질의응답 (이메일/오픈채팅 우선 지원권)

크몽에서 구매하기

About Company

주식회사 레드뱅크 소개

2014년 설립 이래 12년간 축적된 소프트웨어 공학 역량과 피지컬 AI 로보틱스의 원천 기술을 융합합니다.

🏛️

12년+

SW/HW 융합 기술 연구 및 개발 업력 (2014년 설립)

⚡

1.4억+

Sim2Real 심층 강화학습 누적 시뮬레이션 스텝

📐

100%

파라메트릭 CAD 기구설계 및 임베디드 자체 기술

🏢 정식 법인 사업체 • 소프트웨어자문 개발및공급업

가상 물리 엔진의 지능을 현실 세계의 피지컬 로봇으로 구현합니다

주식회사 레드뱅크는 2014년 10월 소프트웨어 아키텍처 및 알고리즘 엔지니어링 기업으로 출범하였습니다. 10여 년간 첨단 소프트웨어 개발 및 기술 자문 분야에서 쌓아 올린 탄탄한 엔지니어링 역량을 바탕으로, 현재는 가상 시뮬레이션 환경(MuJoCo)에서 학습된 인공신경망을 현실 하드웨어로 전이하는 Sim2Real 피지컬 AI(Physical AI) 로보틱스 솔루션을 독자적으로 연구·개발하고 있습니다.

단순한 조립 키트를 넘어, 14개 관절의 정밀 기구설계(CAD)부터 초소형 마이크로컨트롤러(MCU) 펌웨어, 그리고 1억 4천만 스텝의 PPO 심층 강화학습 보행 제어 알고리즘까지 전 과정을 오픈 디지털 패키지로 체계화하여 대한민국 로봇 메이커와 AI 연구자, 청소년 엔지니어들이 세계 최고 수준의 피지컬 AI를 직접 손으로 경험할 수 있도록 돕습니다.

Pillar 01 • Intelligence

Sim2Real AI 강화학습 알고리즘

MuJoCo 물리 환경 기반의 심층 강화학습(PPO), 도메인 랜덤화(Domain Randomization), 실시간 신경망 경량화(.onnx) 기술 보유

Pillar 02 • Mechanical

파라메트릭 3D 기구설계

Fusion 360 기반 14축 바이페달 관절 구조 설계, 3D 프린팅(FDM) 수축률 및 공차 분석, 최적 경량화 모듈러 설계 기술

Pillar 03 • Embedded

초소형 임베디드 펌웨어

ESP32 마이크로컨트롤러 기반 50Hz 실시간 14채널 다축 서보 동기화 제어, 저지연 무선 텔레메트리 및 전력 분배 아키텍처

Frequently Asked Questions

자주 묻는 질문 (FAQ)

Q1. 코딩이나 로봇을 전혀 몰라도 만들 수 있나요? +

네, 가능합니다! 인공지능 모델 학습은 이미 1억 4천만 스텝 완료된 가중치 파일(.onnx)로 제공되므로 직접 코딩을 하실 필요가 없습니다. 가이드북의 순서대로 부품을 조립하고 실행 파일만 구동하면 즉시 작동합니다.

Q2. 3D 프린터가 없으면 어떻게 하나요? +

3D 프린터가 없으시더라도 PC용 MuJoCo 시뮬레이터 프로그램으로 가상 로봇을 즉시 조종해보실 수 있습니다. 또한 동봉된 STL 파일을 3D 출력 대행소(크몽, 숨고 등)에 의뢰하시면 합리적인 비용으로 실물 파츠를 제작하실 수 있습니다.

Q3. 하드웨어 부품을 전부 사면 총비용이 얼마나 드나요? +

본 패키지에는 부품을 가장 저렴하게 직구할 수 있는 검증된 최저가 링크(알리익스프레스/국내 유통사)가 포함되어 있습니다. 핵심 구동기인 Dynamixel XL330 14축과 제어보드, 배터리 등 총 하드웨어 원가는 약 40~50만 원 선으로, 시중의 수백만 원대 연구용 로봇 대비 1/5 수준입니다.

Q4. 어떤 컴퓨터 사양이 필요한가요? +

이미 완성된 AI 모델을 실행(추론)하는 구조이므로 고가의 고성능 GPU가 필요하지 않습니다. 일반 사무용 윈도우 노트북이나 데스크톱에서도 3D 시뮬레이터와 제어 프로그램이 부드럽게 구동됩니다.

Q5. 나중에 외형을 제가 원하는 캐릭터로 바꿀 수 있나요? +

[Master] 옵션을 선택하시면 원본 STEP CAD 파일이 제공됩니다. 14개 관절 축 규격만 유지한 채 머리 모양, 날개, 색상 등을 나만의 캐릭터로 자유롭게 커스텀 개조하실 수 있습니다.

Q6. 대표 썸네일에 나오는 귀여운 하얀 뱁새 로봇은 실제 완성품 사진인가요? +

대표 이미지 및 가이드북에 수록된 뱁보 이미지는 차세대 독자 캐릭터 IP 기획을 위한 3D 제품 디자인 컨셉 렌더링입니다. 본 패키지에는 14축 다이내믹셀 모터와 결합 검증된 정밀 기구 프레임(STL)이 포함되어 있으며, 구매자분께서 소유하신 3D 프린터 및 원하시는 색상의 필라멘트로 직접 출력하여 완성하시게 됩니다.